9.2 abaqus的连接单元连接属性
连接单元用来模拟模型中两个点之间（或一个点和地面之间）的力学和运动关系，通常把连接的点称为“连接点”（connector point），两个连接点分别称为“节点a”和“节点b”。连接点可以是网格实体的节点、模型中的参考点、几何实体的顶点或地面。节点或参考点形成的连接点可以施加多点约束（*mpc）、耦合约束（*coupling）、刚体约束（*rigid body）等各种约束及载荷和边界条件。
abaqus中使用连接单元的步骤如下。
（1）进入interaction模块。
（2）选择connector→geometry→point-to-point wire命令，创建连接单元施加的位置。
（3）选择connector→section→create命令创建连接属性。
（4）选择connector→assignment→create命令创建连接单元。
注意：在abaqus 2020版本中这一步操作是必须进行的，在abaqus 6.5及以前的版本中，则不需要这一步操作。
9.2.1 连接单元边界条件和载荷
在interaction模块中创建完连接单元后，可以在load模块中施加连接单元边界条件（connector boundary condition）和连接单元载荷（connector load），连接单元边界条件和载荷可以直接施加在连接单元的相对运动分量上。常用的连接单元边界条件和载荷类型有如下几种。
l连接单元位移（connector displacement）。
l连接单元力（connector force）。
l连接单元力矩（connector moment）。
l连接单元速度（connector velocity）。
l连接单元加速度（connector acceleration）。
注意：连接单元边界条件和连接单元载荷的大小和方向都是相对于连接点的局部坐标系，因此，当模型中各个部分之间的相对运动关系比较复杂时，使用连接单元边界条件和连接单元载荷处理更方便。连接单元边界条件、连接单元载荷的作用和使用方法与普通边界条件、载荷类似，在abaqus/cae中，定义连接单元边界条件和连接单元载荷的方法如下。
l完成局部坐标系、分析步和连接单元的定义。
l进入load模块，选择bc→create（创建）和load（载荷）→create（创建）命令，在弹出的create boundary condition对话框和create load对话框中选择适当的边界条件和载荷类型。
9.2.2 连接单元行为
在实际的结构模型中，连接点之间存在复杂的相互作用关系，可以使用连接单元行为（connector behavior）来描述。连接单元行为在定义连接属性时定义，可以在相对运动分量上定义多种连接单元行为。下面将介绍几种常见的连接单元行为。
l连接单元弹性（connector elasticity）。
l连接单元阻尼（connector damping）。
l连接单元塑性（connector plasticity及connector hardening）。
l连接单元摩擦（connector friction）。
l连接单元锁定（connector lock）。
l连接单元失效（connector failure）：只用于abaqus/explicit。
l连接单元损伤（connector damage）：只用于abaqus/explicit。
l连接单元止动（connector stop）。
l与运动相关的连接单元行为只能定义在可用的相对运动分量上，定义
l方式包括以下几种。
l非耦合方式（uncoupled）：连接单元行为定义在单独的可用相对运动分量上。
l耦合方式（coupled）：连接单元行为同时定义在多个可用的相对运动分量上，相互之间发生耦合。
l组合方式（combined）：同时使用非耦合方式和耦合方式定义单元行为。在abaqus/cae中定义连接单元行为的方法为，在interaction模块中，执行connector→section create命令，在弹出的create connector section对话框中选择连接单元类型，如铰链（hinge）连接，单击continue按钮，进入edit connector section对话框，单击add按钮添加连接单元行为。
9.2.3 abaqus的连接属性
连接属性（connector property）用来描述连接单元的两个连接点之间的相对运动约束关系。每个连接单元都具有一定的连接属性，同一个连接属性可以赋给多个不同的连接单元。连接属性分为以下两种类型。
l基本连接属性（basic type）：基本连接属性又可细分为平移连接属性（translational type）和旋转连接属性（rotationaltype）。平移连接属性影响两个连接点之间的平动自由度及第一个连接点的旋转自由度；旋转连接属性只能影响两个连接点的旋转自由度。
l组合连接属性（assembled type）：组合连接属性是基本连接属性（平移连接属性和旋转连接属性）的组合。
连接单元定义时可以只使用一个基本的连接属性（平移连接属性或旋转连接属性），也可以使用一个平移连接属性和一个旋转连接属性的组合，或者直接使用组合连接属性。
在两个连接点上可以分别定义各自的局部坐标系，连接点在分析过程中发生旋转时，局部坐标系也会随之发生旋转。在不同的连接属性中，两个连接点上的局部坐标系有如下3种情况。
l必需的（required）：必须由用户定义局部坐标系。
l忽略的（ignored）：不需要用户定义局部坐标系。
l可选的（optional）：用户可以定义也可以不定义局部坐标。如果用户没有定义局部坐标系，第一个连接点的局部坐标系将使用全局坐标系，第二个连接点的局部坐标系将使用第一个连接点上的局部坐标系。
在局部坐标系中，abaqus定义了两个连接点之间的相对运动分量（component of relative motion，corm），包括相对平移运动分量ul、u2、u3和相对旋转运动分量ur1、ur2、ur3，相对运动分量可以分为如下两种。
受约束的相对运动分量（constrained corm）：相对运动分量需要满足一定的约束关系（如保持为零）。可用的相对运动分量（available corm）：相对运动分量不受任何约束，并且被用来定义连接单元载荷、连接单元边界条件、连接单元行为等。
（内容、图片来源：《abaqus 2020有限元分析从入门到精通》，侵删）
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