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如何利用cst快速生成电机pwm控制信号-和记娱乐怡情博娱188

来源: | 作者:thinks | 发布时间: 2023-10-07 | 6 次浏览 | 分享到:

目前在直流电机控制系统中,普遍采用以单片机 dsp 作为微处理器的控制系统。直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用h桥,调速大都通过pwm方式,其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的pwm方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。

 

无刷直流电机(brushlessdcmotor,bldcm)通常采用三相全桥主电路结构,以三相六状态方波控制运行,任一状态下有两只开关管受pwm控制,其pwm调制方式和直流电机的h桥pwm调制很类似。直流电机调速pwm方式选择要依据技术指标要求。通常直流伺服控制系统大多采用双极控制,可以保证电机电流的连续性等要求,从而保证电机的快速响应性;对于调速系统,通常电机工作在较高转速、较大负载下,这时可选择单极式,或受限单极式,使主电路不易出现直通故障,工作可靠性高。

 

在电驱系统的emc仿真中,如何精确模拟电机的pwm控制信号是非常重要的。利用cst专用的motor pwm signal generator,可以方便、快速、准确的生成电机pwm控制信号,极大的帮助到工程师的仿真。具体操作方法如下:

 

step1:打开cst电路图编辑界面,加入6个port。


 


step2:点击macros->construct->create pwm signals for motordrivers。


 


step3:根据实际控制信号进行设置。


 


step4:可以修改modulation degree的数值(最大为1,实际中可以设置小于1的数),对调制信号的波形进行调整。


 


step5:最终得到电机pwm控制信号,用于电驱系统emc仿真的激励源。


 

 

(内容、图片来源:cst仿真专家之路公众号,侵删)

 

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